@lijiang

Sculpting in time

Do one thing and do it well.
Every story has a beginning and an end.

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年初我打算花半年时间研究自动驾驶,以及计算机图形学,于是开始调研开发自动驾驶系统的硬件,最先考虑的是nvidia在2019年发布jetson nano平台时开放的jetbot,基本是一台玩具小车,配备3D打印车身,两个小轮子以及一块jetson nano developer kit,一个camera,官方项目地址,考虑搭建整个车子的硬件平台所需要的成本以及可玩性,我决定不考虑类似玩具方案的car robot,最后我瞄准了DJI robomaster EP,因为它开放了完整的SDK,并且整个机器人平台是用于教育比赛而设计的,可玩性非常丰富,自己也不需要过多的去考虑底层硬件的装配。这样我就可以借鉴jetbot的自动驾驶设计,将其移植到robomaster EP上,打造最原始的自动驾驶开发平台。

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