年初我打算花半年时间研究自动驾驶，以及计算机图形学，于是开始调研开发自动驾驶系统的硬件，最先考虑的是nvidia在2019年发布jetson nano平台时开放的jetbot，基本是一台玩具小车，配备3D打印车身，两个小轮子以及一块jetson nano developer kit，一个camera，官方项目地址，考虑搭建整个车子的硬件平台所需要的成本以及可玩性，我决定不考虑类似玩具方案的car robot，最后我瞄准了DJI robomaster EP，因为它开放了完整的SDK，并且整个机器人平台是用于教育比赛而设计的，可玩性非常丰富，自己也不需要过多的去考虑底层硬件的装配。这样我就可以借鉴jetbot的自动驾驶设计，将其移植到robomaster EP上，打造最原始的自动驾驶开发平台。

去年七月份通过朋友介绍我进入了一家小型外企，在工作半年之后我还是决定离职，开始自由职业生涯，我期望能够把更多的时间投入到自己感兴趣的领域，像艺术，电影，音乐，计算机，通过不断的探索新的领域，从而丰富自己的认知。在大学的时候我喜欢捣鼓计算机，毕业之后我从事了计算机的工作，刚开始工作的时候，自己的知识面特别的狭隘，一直停留在自己的专长领域里。后来慢慢的接触了很多同事以及朋友，自己的想法也发生了改变，开始接触交叉领域，玩摄影，学绘画，记得最冲动的是在2017年，我把自己积攒了半年工资拿去买了DJI Inspire 2 专业套装，大概在人民币5W左右，一名小白玩专业套装最后也算是学会了很多本领，比如影视后期的调色，电影的拍摄技法，影视后期特效，学习的动力都来自于兴趣，刚开始没有想到需要学习很多摄影内容，玩着无人机发现自己拍摄的内容毫无章法，于是开始补习摄影知识，然后就接触了电影。回过头看以前自己做的事情，我发现人确实需要失去点理智去做自己想做的事情。人生的价值就是做你想做的事情，放手去做，即使孤军奋战最后失败了，你的人生也是圆满的，因为你走出了自己的人生，而不是活在别人设计好的迷宫里。我想用两…

References: Coral AI

OpenAI ChatGPT Reference

九月份我购买了一只只有两个月大的垂耳兔🐰，通过对它的精心照顾，让我感受到了没有什么是比生命更重要的，尤其是兔子生病了，我和我的爱人通过各个信息渠道去了解如何治疗兔子疾病的方法。一个小生命也许在商场里的价格也就是200多人民币，但是它带个我们的快乐应该是无法用金钱来衡量的。自然界的生命小到昆虫蚂蚁🐜，大到捕食类的狮子🦁️，他们都是由一种最基本的单位组成，那就是细胞。为什么一堆细胞聚集在一起就能产生生命，并且是一种拥有自由意识的生命，这也许就是整个宇宙的复杂度起到了作用，在一组简单的规则作用下，系统随着时间演化，最终呈现出极具复杂性的生命体结构。对于人而言，我们拥有其他生命无法比拟的大脑，正是因为人类能够学习并且创造才促使我们能够立足于这颗蓝色的星球上，这也是生命恩赐给我们人类的礼物，我们需要敬畏每一个在地球上成长的小生命，因为在这些生命体内成长的每一个细胞，也同我们人体中的每一个细胞一样，使用着同样的一套自然法则。每一个生命体都是生长在同一棵生命树上的不同枝叶，然而他们的根基都是相同的。敬畏生命使我们领悟生命的真谛。

今天我将自运营的kubernetes生产环境集群升级到了v1.25.0，升级过程中遇到了一个问题，集群中使用了PodSecurityPolicy，然而在kube v1.25.0中PodSecurityPolicy已经被移除，并且被pod security admission(psa)取代。于是我需要将PodSecurityPolicy合并到psa中。对此我对psa进行了一些调研。