Bambu Lab
最近因为我需要给Robomaster EP安装Intel Realsense D435i用于Vision SLAM，所以需要自制安装配件，于是我决定动手使用3D打印来完成。虽然我手头有一台五年前购买的overlord pro，但是由于机器年事已高，我需要手动对这台打印机进行性能上的优化和调整，考虑到时间成本问题，我决定重新购买一台3D打印机用于配件的打印，这台overlord pro后面有时间再进行维修。
经过不断的调研我最后锁定了Bambu Lab X1 Carbon Combo，这台机器在3D打印领域是革命性的创作。经常玩3d打印的小伙伴肯定知道，当机器开启到模型制作完成，这过程中需要多次的人工介入检查，尤其重要的是对打印面板的调平，其中耗费的时间成本完全超过了打印的耗材成本，那么Bambu Lab就把3D打印中这些繁琐的人工干预问题全部自动化了，机器本身布满了很多传感器，带来了很多便利性，打印平台的调平，打印的首层检测，同时也用上了毫米激光雷达，通过机器内嵌的神经网络处理引擎来完成模型的首层质量检测，支持高速打印，尤其是比较大的模型，在100mm/s的机器上打印需要20个小时，而在x1 carbon上以500mm/s的速度打印只需要3个小时。当然还有Bambu Lab自研的AMS系统，可以支持自动换料，对于多色的3d打印非常友好。
通过Bambu Lab官方的blog，我了解到团队的创始人全部来自DJI，果然产品具有特别浓厚的DJI Style，尤其是用上了毫米激光雷达，基本上算是跨学科的研究团队。3D打印需要用到结构力学，机械动力学，流体力学，软件开发，他们离开大疆之后将这些技术应用到3D print的世界，于是就有了这一台创造性的X1 Carbon。
Blender CAD
为了设计符合现实世界精度的模型，我们需要使用精确建模，比较常见的建模工具比如fusion 360，我尝试在blender下做精确建模，于是找到了一个好用的工具CAD Sketcher。我用这个工具为Robomaster EP设计了很多扩展板，将raspberry pi，coral tpu，intel realsense集成到了robomaster ep上，这样小机器人就可以在室内完成自主定位和巡航了。
